Aurora Mikalsen wurde am 21. März 1996 im norwegischen Kristiansund geboren. Sie begann ihre Karriere bei Clausenengen FK in ihrer Heimatstadt. Danach wechselte sie zu Arna-Bjørnar. Am 2. November 2013 debütierte sie in der ersten norwegischen Liga gegen Vålerenga IF. Im Jahr 2016 ging sie zu Kolbotn IL und wurde dort Stammtorhüterin.
Nach vier Spielzeiten und starken Leistungen bei Kolbotn verpflichtete Manchester United die Keeperin im Jahr 2019. Nach einem Jahr wechselte sie anschließend zu Tottenham Hotspur, dort feierte sie am 31. Januar 2021 gegen Chelsea ihr Debüt in der WSL.
Am Ende der Saison 2020/21 kehrte Mikalsen in ihre Heimat zu IL Sandviken zurück. Sie wurde in der ersten Spielzeit Meister und gewann in der darauffolgenden Saison mit SK Brann (ehemals Sandviken) das Double aus Pokal und Meisterschaft. 2022 feierte die 28-Jährige gegen Portugal ihr Debüt in der Nationalmannschaft. Bei der Weltmeisterschaft 2023 bestritt sie alle vier Spiele für Norwegen. Nach 106 Spielen für IL Sandviken/SK Brann ist die 21-fache norwegische Nationaltorhüterin im Januar 2025 nach Köln gewechselt.
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